차 안 태워주는게 화낼 일 인가요?

ㅇㅇ2019.05.20
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안녕하세요. 20대초반 여자입니다.
제가 얼마전에 차를 뽑았고 아직 초보입니다.
그래서 웬만하면 옆에 누구태우고 운전 안 하려고하고있어요.
혹시라도 사고나면 저는 보험처리하면 된다지만 옆에 타고있는 사람은 어떡하나요.
그거때문에 저는 제 상황 설명했고 미안한데 나중에 운전 실력 늘면 그때는 이럴 때 같이타고 가자고했습니다.
그거가지고 삐지네요. 솔직히 제 차고 태워주고 안 태워주고는 제 마음 아닌가요.. 기름값, 주차비 내줄 것도 아니면서..
태워주면 또 그 친구 픽업하러 거기까지 가야합니다.
저는 정말 만약의 상황이 걱정돼서 그런건데 그럴땐 어떻게 하나요. 그냥 저도 같이 대중교통 타야하나요?
운전 연습삼아 가려고한건데..
제가 잘못하고있는건지ㅜ 어떻게 대처해야할까요?