우선 Say에 대해서 말씀드리지요.
Say는 가장일반적으로 쓰이는 경우입니다.

누구에게 말을 하거나 전달의 의미로서만의뜻이라고 할수있지요.
예를 들어 Say to라는 말을 보게 되는데 이경우는 전치사 To(방향,목적을 나타내는 전치사)가 붙어 특정한 누구에게 말을 한다는 뜻이 되지요. 이경우는 일상적인 대화에서 많이 볼수 있지요. 문법에서는 화법에서 많이 보게 되고요.

say to oneslf이경우를 따져볼까요. Oneself는 (자기자신) 그래서 이경우에 혼자말하다로 해석이 됩니다.

say는 위에 말하다를 뜻하는 단어중 가장 사용빈도가 높은 단어라 하겠지요.

참고로 Say는 that절을 동반하여 많이 쓰입니다.
+that절 (신문,게시,편지,책 따위가) ~라고 쓰여져 있다.

+that절 (세상 사람들이) 전하다, 말하다, ~라고(들) 하다, 평판하다.


TELL

이경우는 특정상대방이 있을때 해당되는 단어입니다.
즉 tell이라는 단어가 나오는 경우는 뒤에 어김없이 말을 듣는 대상물이 나옵니다.
그래서 우리는 이단어를 4형식이나 5형식에서 많이 볼수있지요.
즉 I told him that he was my friend.라는 문장을 예로 들어볼꼐요.
위의 문장에서 그에게 that절을 말한다는것을 알수있지요.
시험문제에서는 tell뒤의 목적어를 빼고 적강한것을 찾아내는 문제등을 자주 볼수있습니다. 이것은 tell의 특수한 경우를 물어보기위함입니다.
결국 tell은 특한상대방(말을 듣는대상이 있을때)쓰인다는것입니다.
눈앞의 상대에게 정보를 주다’라는 점에 역점이 있기에, 반드
시 speak, talk하지 않아도 되며 노래나 몸짓 따위로 tell 하여도 됨. 그 점 narrate에 가깝지만, (1) 알리는 내용과 동시에 알림을 당하는 상대가 강조되는 점, (2) 미래에 대한 예측을 포함하는 점, (3) 보다 구어적인 점 따위가 이들 두 말과 다릅니다.

화법에서 보시면 said to 가 told로 바뀌는경우를 볼수있습니다.
말그대로said to는 ~에게 말하다입니다. 당연히 told로 된다는것을 이제 이해 하시겠지요.


TALK

이경우는 입 및 언어의 사용에 중점이 있는경우입니다.주로 대화할때 서로 말을 주고 받는 대화중에만 쓰이는 단어지요.
이단어가 쓰인다면 뜻은 똑같이 "말하다"이지만 ~와 대화중이라는것을 잘 알수있지요.
영화상에 서로 대화를 하는경우를 살펴보면 이단오가 쓰이는경우를 종종 보게 되지요.
눈앞에서 서로 대화를 전화통화시 서로 대하를 하는경우 많이 볼수있습니다.

결국 이단어는 말을 주고 받으면 대화중에 이야기의 내용이 아닌 좌담,환담을 시사할때쓰이는단어라는것을 알수있습니다.

참고로 하고 싶어서 하는 이야기나 조작된 엉터리를 이야기하는 경우에도talk를 씁니다.


SPEAK

이단어는 의사 전달을 위해 또는 일정한 내용을 전하기 위해 이야기하다라는 의미 talk보다 형식적인 말이라고 볼수있습니다.
일정한 내용전달에 사용되다보니 연설하는 경우에 자주 볼수있는 단어이며 많은 청중이 있는 공공의 장소에서 말할때 쓰여지는 단어이기도 합니다.

Speaker라는 단어는 speak에 er을 붙여 연사(연설하는사람,변사. 웅변가,라는 뜻을 가지며 스피커, 확성기)라는 의미도 있지요. 결국 많은 사람에게 전달의 목적에 사용된다는것을 아시겠지요.
다시말해 사상(감정 또는의견)을 전달할때 쓰이며 여러사람에게 알릴때 주로 사용되는 단어입니다.

참고로 이단어들 외에 "말하다" 라는 뜻을 가진 단어는 많지만 다음의 단어정도만 더 아신다면 이해하실때 도움이 되리라 생각됩니다.


State
진술할경우나 구체적인 상황을 말할때 쓰이며 공식적인 발표시에도 사용됩니다.

Announce
알리느것을 목적으로 사용하며 공고하여 여럿에게 전달의 의미를 내포합니다.얼핏 speak와 같아 보이지만 이단어는 말하는 이의 의견이 포함안된 단지 사실적인내용을 전달하는데 쓰입니다. TV중계방송이나 뉴스 프로에 외 아나운서가 있는지 아시겠지요.

urge
촉구나 부탁 당부등에 쓰이는 단어입니다. 선거철이되면 많이 쓰이는 단어겠지요^^

narrate
tell과 비슷하지만 묘사하거나 설명할때 자주쓰이며 내용을 서술, 해설할때 쓰이는 단어입니다. 나레이터라는 말이 왜 생겼는지 아시겠지요.


4개의 단어가 명확하게 구분되는 것은 아니지만, 제가 알기로는

1. say는 3형식 동사지요. 그래서 뒤에 주로 that절이 옵니다. 주로 이런 식으로..
He said that he loved her.
2. tell은 4형식이 가능한 동사입니다. (-에게 -라고 말하다)하는
He told me the truth. 처럼
3. talk는 그저 몇명이 모여서 말하고 지껄이는 것이지요.
4. 마지막 speak는 talk와 거의 같은 뜻이지요. 그런데 '언어를 말하다'할 때는 주로 speak을 씁니다. speak Korean. 이런 식으로.

그런데 이 4단어를 구분하는 것은 쉽지 않고, 굳이 분명하게 구분하지 않아도 별 무리가 없다고 봅니다. 단지 4형식이 가능한 것은 tell, 언어를 말하다는 speak, 이 정도지요.  


위에님 설명 보충하자면..
talk는 1형식이구요.
speak는 언어를 말하다라는 뜻일때를 제외하고는 1형식으로 쓰입니다.
그리고, tell은 4형식은 물론, 5형식으로도 쓰이구요.  


일단 speak 와 talk 는 자동사 이므로 전치사가 따라와야 합니다.
위 단어는 목적어 앞에 천치사 없이 단독으로 쓰일수 없습니다.
하지만 speak가 전치사 없이 쓰일수도 있는데 그것이 "언어를 말하다"
예로 he can speak chinese 일때는 전치사 없이도 쓰일수 있습니다.
뒤 두 단어를 구분은 애매하지만 talk는 주로 친한사이 speak는 서먹한 사이

tell은 타동사로 전치사 없이 단독으로 쓰일수 있습니다.
ex) Jim told me that ~~~
say는 말한 내용만 있을때는 상관없지만 말을듣고 있는 목적대상에게는 전치사를 붙여야 합니다.
ex) jim said to me that ~~
or) jim said that ~~