라만차의 작은 마을에 알론소 끼할라는 선비가 살았다. 그는 기사도 이야기를 탐독하다가 정신 이상을 일으켜 스스로 기사가 되었다고 생각하여 세상을 바로잡고 학대받는 사람을 돕기 위해 행동한다.

그는 기사 복장을 하고 늙고 힘없는 말 로시난데를 타고 여행을 시작한다.

그는 기사로서 대접을 받기도 하고, 농민도 구해주지만 상인들에게도 봉변을 당한다.

그는 집에 돌아와도 기사 이야기가 허황된 이야기라 생각하여 그와 관계된 책을 불 태워 버린다. 그런 뒤 판초 판사를 시종으로 거느리고 두번째 여행을 떠난다.  

이 여행에서 기사도적인 이상을 가지고 살기 위해 풍차를 거인으로 생각하여 공격하기도 하고, 양떼를 서로 싸우는 군인들로 착각하기도 하며, 포도주가 들어있는 가죽 주머니와 격투를 벌이기도 한다.

돈키호테의 세번째 여행은 이 소설의 후편에서 이루어진다.  

이 부분에서는 가짜 '돈키호테'가 발표되었던 만큼 이를 의식하여 세르반테스는 이야기는 여기에서 나온다. 그리고 돈키호테를 끈질기게 쫓는 백월의 기사 카라스코 이야기와 돈키호테의 죽음이 전개된다.

이 소설의 끝부분은 현실주의자인 산초 판사가 돈키호테의 죽음 앞에서 "돈키호테는 나를 위해 태어났으며 나는 그를 위해 태어났다. 

'우리 두 사람은 하나로 녹아 들어갈 것이다.'라는 말로 돈키호테와 같은 성격을 정당화시키고 있는 점이 인상적이다.

현실도 중요하지만 이상을 성취하기 위해 전념하는 인간형이 바람직함을 강조하고 있는 것이 그것이다. 

세르반테스는 1571년 레판토 해전에서 가슴에 두 군데, 왼손엔 평생 사용 불능의 상처를 입었다.

1575년에 에스파냐로 귀국하던 도중 해적들에게 습격을 당해 1580년까지 5년간 알제리에서 노예생활을 하였다.

1584년 18년 연하인 카타리나라는 농가의 딸과 결혼하였다. 1587년까지 20∼30편의 희곡을 쓴 것으로 전해지고 있다. 

 판초판사문제 1 : 양축의 합이 인 타원군 의 포락선의 방정식을 구하여라.

풀이 : 의 양변을 변수 로 미분하면 이것을 에 대입하여 정돈한다. 따라서 포락선은 이다.  

판초판사문제 2 : 공간곡선  위의 점 에서의 접선의 방정식, 법평면의 방정식을 구하여라.

풀이 : 접선의 방정식 : 법평면의 방정식 :  

판초판사문제 3 : 공간곡선 나선  의 접선의 방정식은?

풀이 :

이므로 접선의 방정식은

 판초판사문제 4 : 나선의 법평면의 방정식은?

 풀이 :

   

우리 두 사람은 하나로 녹아 들어갈 것이다.(판초 판사의 정당화)