깊은바다 넓은 땅 활기찬 지구.
우리들은 지구인 우주로 나가자.
대선장 율리시즈 우리친구 율리시즈
천하무선 비행선 우리들의 오딧세이.
재주많고 귀여운 꼬마로봇 노노야 
지구를 지켜라 우주를 지켜라.
나와라 우주의 신 율리시즈가왔다.
끝없는 우주에서 힘과지혜 겨루자.
율리시즈 율리시즈 율리시즈