요가란 말은 산스크리트로서 결합한다는 어원(語源)인 유즈(yuj)에서 시작되었으며, 마음을 긴장시켜 어떤 특정한 목적에 상응(相應) 또는 합일(合一)한다는 의미를 갖는다. 인도에서는 육파철학(六派哲學), 즉 베다(Veda)를 중심으로 하는 미만사(Mimāmsā:聲論派)와 베단타(Vedānta:吠檀多派), 논리적 특징을 중시하는 니아야(Nyaya:正理論派)와 바이세이시카(Vaiseisika:勝論派), 《우파니샤드 Upaniad》를 중심으로 하는 상키아(Sāmkhya:數論派)와 요가파(瑜伽派)로 발전하였으며, 당시의 모든 학파는 그 실천방법으로서 요가를 수련했다.
약 5,000년 전의 유물로 추정되는 시바신상(Siva 神像)에서 요가의 기본자세인 결가부좌(結伽趺坐)를 볼 수 있으며, BC 1000년경에 쓴 《바가바드기타 Bhagavadgita》에는 요가의 종류와 실천방법이 적혀 있고, 파탄잘리(Patañjali)가 쓴 《요가경전 Yoga-sūtra》(4세기경)에는 요가의 수련과정을 8단계로 체계화하여 설명하였다. 인도에서 요가의 기원은 6,000~7,000년 전의 인더스문명 시대까지 올라가며, 그 수행법(修行法)은 인도 아리안 종교에도 영향을 주었으며, 고대의 바라문교나 불교에서도 요가를 실천하였는데 그후로 종교대가와 성현들을
배출하면서 여러 가지 유파(類派)로 발전하여 그 종류가 많지만, 어떤 수행 방법과 철학을 중점적으로 수련하느냐에 따라서 다음과 같이 분류한다. 바크티요가(Bhakti yoga:감정순화에 의한 獻身의 요가), 지나나요가(Jnana yoga:이성 개발에 의한 지식의 요가), 라자요가(Rāja yoga:심리적 통제에 의한 심신과학의 요가), 카르마요가(Karma yoga:사회활동에 대한 행동규제의 요가), 탄트라요가(Tantra yoga:慾情統制에 의한 육신해방의 요가), 하타요가(Hatha yoga:陰陽調和에 의한 심신조화의 요가) 및 신경력을 개발하는 쿤달리니요가(Kundalini yoga)와 발성(發聲) 통제를 통한 만트라요가(Mantra yoga:聖呪) 등이다.
자연[大宇宙]은 변화 ·조화 ·안정의 법칙에 따라 움직이며, 인간[小宇宙]의 심신의 변화도 이 자연의 흐름에 따르기 때문에 대우주와 조화를 이루려는 활동, 즉 생명현상이 간단없이 일어나며, 요가의 수련과정은 모두가 정신력을 개발하고 육체를 강화하는 목표를, 평형상태의 유지와 조화에 둔다. 요가의 수련은 도덕적인 통제를 우선한다. 그 제1단계는 금계(禁戒:야마, yama)로서 불살생(不殺生) ·성실(誠實) ·부도(不盜) ·정결(貞潔) ·불탐욕(不貪慾) 등의 다섯 가지 계율로서 사회적 규범이다. 제2단계는 권계(勸戒:니야마, niyama)이며, 다섯 가지 가르침을 규정하는 개인적인 규범으로서 청정(淸淨) ·만족(滿足) ·학습(學習) ·고행(苦行) ·헌신(獻身)이다. 이상 1,2단계는 도덕률(道德律)로서 심신의 안정을 위한 요가 수련의 기본과정이다
섹시한 미인들의 요가 현장....
약 5,000년 전의 유물로 추정되는 시바신상(Siva 神像)에서 요가의 기본자세인 결가부좌(結伽趺坐)를 볼 수 있으며, BC 1000년경에 쓴 《바가바드기타 Bhagavadgita》에는 요가의 종류와 실천방법이 적혀 있고, 파탄잘리(Patañjali)가 쓴 《요가경전 Yoga-sūtra》(4세기경)에는 요가의 수련과정을 8단계로 체계화하여 설명하였다. 인도에서 요가의 기원은 6,000~7,000년 전의 인더스문명 시대까지 올라가며, 그 수행법(修行法)은 인도 아리안 종교에도 영향을 주었으며, 고대의 바라문교나 불교에서도 요가를 실천하였는데 그후로 종교대가와 성현들을
배출하면서 여러 가지 유파(類派)로 발전하여 그 종류가 많지만, 어떤 수행 방법과 철학을 중점적으로 수련하느냐에 따라서 다음과 같이 분류한다. 바크티요가(Bhakti yoga:감정순화에 의한 獻身의 요가), 지나나요가(Jnana yoga:이성 개발에 의한 지식의 요가), 라자요가(Rāja yoga:심리적 통제에 의한 심신과학의 요가), 카르마요가(Karma yoga:사회활동에 대한 행동규제의 요가), 탄트라요가(Tantra yoga:慾情統制에 의한 육신해방의 요가), 하타요가(Hatha yoga:陰陽調和에 의한 심신조화의 요가) 및 신경력을 개발하는 쿤달리니요가(Kundalini yoga)와 발성(發聲) 통제를 통한 만트라요가(Mantra yoga:聖呪) 등이다.
자연[大宇宙]은 변화 ·조화 ·안정의 법칙에 따라 움직이며, 인간[小宇宙]의 심신의 변화도 이 자연의 흐름에 따르기 때문에 대우주와 조화를 이루려는 활동, 즉 생명현상이 간단없이 일어나며, 요가의 수련과정은 모두가 정신력을 개발하고 육체를 강화하는 목표를, 평형상태의 유지와 조화에 둔다. 요가의 수련은 도덕적인 통제를 우선한다. 그 제1단계는 금계(禁戒:야마, yama)로서 불살생(不殺生) ·성실(誠實) ·부도(不盜) ·정결(貞潔) ·불탐욕(不貪慾) 등의 다섯 가지 계율로서 사회적 규범이다. 제2단계는 권계(勸戒:니야마, niyama)이며, 다섯 가지 가르침을 규정하는 개인적인 규범으로서 청정(淸淨) ·만족(滿足) ·학습(學習) ·고행(苦行) ·헌신(獻身)이다. 이상 1,2단계는 도덕률(道德律)로서 심신의 안정을 위한 요가 수련의 기본과정이다