아기가 뒤집었을 때 그대로 놔둬야 할까요?

아기가 요즘 뒤집기를 시작해서 자주 뒤집는데요. 곧 배밀이를 해야한다는데 저는 아기 목에 무리가 될까봐 곧바로 다시 눕히는데, 어떻게 하는게 맞을까요? 그대로 놔둬야 하나요?