요가도구이름 모르겠어요

ㅇㅅ2013.02.20
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첫번째 그림 위에가볼록해요
두번째그림은 옆모습이예요
세번째그림 그림1처럼 구부려서 다리알빼고
그림2처럼 발을저렇게해서 알도빼고그랫어요도데체뭐죠?