공권남용과 협박이 성립되는지 여러분의견 부탁드립니다

제가 2014년 4월 21일에 억울한 일이 있어 전문가 분께 상담요청드립니다.

저는 자가용 운전으로 길을 가던 중 네비게이션에 유턴표시를 보고 유턴자리에서 유턴을 하려하는데 차선은 흙으로 잘보이지 않았구요 근데 막상 그 자리를 가보니 유턴자리가 아닌걸알고 안전지대에 차를 정차시킨 후 비상등을 켜고 정차해있었습니다. 그 이유는 차선에 신호는 초록 불이였구요. 정차하고 있는 상태에서 경찰관이 뒤에 정차를 하더니 싸이렌을 울리며 저에게 마이크로 모라고하는데 잘들리지않았습니다. 그래서 운전자입장으로 너무 두려운 나머지 차도에서 내리지는 못하고 위험하여 유턴을 하고 반대차선 갓길에 비상등을 켠후 정차를 했습니다. 경찰관도 그 뒤를 따라 앞차 정지하라는 말을 반복하며 정지되어 있는 저에게 계속말했구요.. 그래서 내려서 어쩐일로 그러는지 내려보니 면허증을 보여달라는겁니다. 그래서 보여드렸더니 저에게 중앙선 침법 스티커를 발부하더군요. 물론 제가 유턴을 해서 중앙선 침범에 대한 법규를 위반한건 맞습니다. 그러나 운전자 입장에서 뒤에 경찰관이 자꾸 마이크로 말을 하는데 압박 안받을 운전자가 어디있겠습니까.. 차에 타있던 어른분들도 내려서 급해서그랬다고 변명을 하시고 어른들고 계셔서 저는 아무말 안하고 스티커를 발부받았습니다. 어른들을 다 모셔다드리고 해당 경찰서에 전화를 해서 스티커를 발부한 경찰관과 통화를 하고싶다. 제가 생각했을땐 공권력 남용아니냐. 벌금은 낼수있는데 그경찰관의 잘못된행동에 화가난다. 난 이 부분에 대해서 민원을 넣겠다. 했습니다. 그러고 경찰관에게 전화가 와서 얘기를 하더군요 신고하세요 신고하신다면서요 신고해요 이러면서 마치 협박하는듯이 저에게 말하더군요. 그래서 제가 미안한 마음은 전혀없는거같네요 이러면서 전화를 끊었습니다. 그러고 04월 24일 오늘 경찰서 감사실에서 전화가 오더군요 이미 스티커를 발부한 경찰관에게 얘기를 들은 후에.... 제 얘기는 아무리 얘기를 해도 경찰관 입장에서 얘기를 하더군요. 제가 얘기한 내용은 전부 확실하지 않는 얘기인듯 얘기를하며 경찰관에게 들은 내용은 확실하다는듯이 얘기를 하는데 너무 화가나서 방금 조금더 윗선 경기도 경찰청 감사부에 민원을 넣은 상태구요. 이부분에 대해선 법적 전문가 입장으로서 의견을 듣고싶습니다. 꼭부탁드립니다.