성관계의 정의는?

단도직입적으로 성관계의 정의가 뭔가요?

제가 혼전순결을 원하는데 남자친구는 삽입만 아니면 괜찮다고 하더라구요

갑자기 의문이 들어서 글 올립니다.

관계의 전에 애무같은것도 혼전순결에 문제가 될까요?