자동차관련 법규 잘아시는분?너무 힘이들고 속상합니다

작년 9월17일 경 중고차 100만원 초반대의 레조02년식 차량을 구입했습니다

당시 친구는 카드사의 신용상 문제로 제명의로 자동차를 등록 보험은 친구앞인데

1인지정으로 해서 2인이름으로 가입을 하였고 3개월정도 동업을 하면서 차량 기타

수리비/타이어 배터리교환/유류비등 부수적인것은 같이 노점을 하며 생긴 수입으로

충당을 하였습니다 그리고 노점을 정리할무렵 자동차는 친구에게 쓰라고 넘겨

주었고 올해 9월9일 연락이왔습니다 폐차를 해야하는데 등록증과 신분증 사본을 부탁

하기에 서류를 17일경 전해주었고 저는 폐차처리가 완료되었다 생각했습니다

고철비 명목으로 45만원이 나온다 하였기에 더더욱 믿고 있었습니다 물론 그돈은

처음 차량구입을 한 친구몫이라 생각했구요 그런데 매달 의무보험 미가입관련

문자가 발송되어 10월중순경 폐차를 했냐는 물음에 답이없었고 12월까지 그 문자가

반복되 발송되어 의아한 마음에 알아보니 9월 폐차진행을 하려하니 제앞으로 세금이

미납되어있어 폐차를 못했다는 말을 3월이 지나서야 하는겁니다;

급급한 맘에 알아보니 제명의로 된 세금은 고작

주민/지방세 = 46270원

남은 세금은 자동차세 = 14/12분 15/06분 총 210790원

추가로 나올 올해 12월 하반기 말 부과고지서 : 129870원

책임(의무)보험관련 벌칙금 총 내역

9월17일 기분 10일까지 15000원 이후 1일 6000원 현재 96일  = 531000원

주차위반 주정차과태료
압류건 1건 둔산2동 갤러리아 2015/4/1 14:36 =43920원

압류 진행건 1건 중구 2015/09/03 15:52(대흥동 대종로부근)  40000원

백여만원 돈이 현재 체납되어있는 상태이며 상대방은 아무런 책임을

지지 않겠다는 식으로 연락하지 말아라 니가알아서 하란식으로 답변이 왔습니다

물론 명의를 함부로 하면 안되는데 큰실수를 한게 사실이나 친구를 많이

신뢰했고 추운겨울 같이 노점을 운영하면서 고생했던 기억도

있기에 저는 1년의 보험만료기간 차분하게 잘 타고 다니다가 잘 정리해 주리라

믿었는데 너무나 속상하고 황당할 따름입니다

차량의 정확한 위치도 알려주지 않은상태이고 전화연락또한 되지않고있습니다

8월부터 운행하지 않았다 하였는데 주차위반은 9월경에도 부과되어있고

이 상황에서 압류폐차/도난신고등 여러가지를 알아보았으나 자동차관련

지식은 무지하기에 이렇게 도움요청을 드립니다

지금상황에서 제가 할수있는 처리방법은 어떤게 최선일까요?

상대방에게 받아온 자동차등록증/보험가입증명서/상대방 등본/주소지등은

모두 가지고있습니다ㅜㅜ하루하루 벌금은 올라가는데 너무너무 답답하고

힘이 듭니다 꼭좀 도움의 답변 주시길 부탁드리겠습니다