렌즈 세척 하는 법 좀 알려줘ㅜㅜㅜ

그냥 렌즈 보관할때 쓰는 식염수로 세척하면 돼? 손으로 문지르라는데  어케 문질러...그냥 막 문지르면 돼? 세척 한번도 안해봄..ㅠ