중3 국어 능동이랑 주동 질문

능동이 주어가 동작을 스스로 하는것이고
주동이 주어가 동작을 직접 하는 것인데 뭐가 다른거야??
내가 볼땐 2개가 같은데 능동은 피동으로 바뀌고
주동은 사동으로 바뀌더라고....ㅠㅠㅠㅠ뭐지