차접촉사고났어요. .심각합니다. .

안녕하세요 접촉사고났는데 심각해요 ㅜㅜ상담부탁드릴게요
집앞에서 정차중인 개인택시를 박았어요
(동생이 피자집생겼다고 해서 쳐다보다가)
택시에는 손님이 타있었어요
뒷범퍼에 금이갔어요
저는 보험을 안들었어요
손님이 택시랑 짠거같아요
심장은 약한데 머리가 부딪혔데요
기사는 범퍼안쪽에 밀렸을까 걱정해요

아빠가 보험에전화해서 보험있는 엄마가운전했다 거짓말했어요

어떻게하죠? 견적이랑 보험구라 걸릴지 알려주세요...
심각해요