길고양이 만져도 되나요??

요즘에 밥 챙겨주는 길고양이가 있는데 그 고양이가 제 신발에 막 비비면서 애교부리더라고요ㅠ 근데 너무 만지고 싶은데 길냥이들 기생충??많다고 들어서요ㅠㅜ 만져도 되나요???