은근슬쩍 하는 자연스런 스킨십

갑자기 말 하려고 또는 장난치려고 손목을 잡는다던가, 어깨를 잡는다던가 가까이 와서 속삭이듯이 말한다던가 등등 접촉을 은근슬쩍 하는 스킨십 그냥 별 감정 없어도 가능한가요?