부모님이혼하면다시못돌아가요?

2년전에 부모님이혼하셨어요
전 고3이고 합의이혼이 아닌 소송이혼이라서
두분 안좋게 끝내셨고 저랑 제 동생은 아빠쪽으로
살기로 되서 살고있는데 너무 힘들어서
엄마쪽으로 가서 살고싶어요
이혼하면 모든 법적책임권이 아빠쪽으로가서
다시 엄마쪽으로 돌아갈수없는건가요?
다시돌아가도 친권문제나 법적문제 때문에 다시 재판이나 이런거 열리나요?
진짜 죽을듯이 힘들어서 아는게없어서 물어봅니다
사람살린다 생각하고 댓글부탁드립니다