이 시점에 회사를 그만두겠다고 할 수 있을까요?

ㅇㅇ2019.07.29
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안녕하세요,
초반에는 일을 배우는게 너무 재밌었어요.나중에는 제가 자잘한 실수를 하면서신입 때 보이지 않던 것들이 보이고 자존감이 떨어지더라고요.같은 실수 번복하지 않으려고 스스로 노력 많이 했다고 생각했지만, 이전과는 다른 실수를 할 때마다 또 크게 낙담하고 그랬어요.이럴 때마다 내가 나중에 혼자 일을 잘 할 수 있을까? 하는 의문이 생겼어요.
하지만 상사 눈치 보느라 겉으로 티를 내거나 말을 해본 적은 없어요.또 상사나 사장님이 항상 하던 말이 제가 일하는 자리는 사람이 없어도 크게 지장이 없는 자리라고 그랬고요.
하지만 저런 말을 해주고서는정말 아주 가끔씩 1년에 한두번? 정도 상사가 진심인지 빈말인지는 모르겠지만,밥먹으면서 "너는 잘 하고 있다" 는 말을 해줬는데 (최근에는 그런 말도 전혀 없어요.) 그게 오히려 더 저한테 독이 되서 내가 진짜 잘하고 있는건가?하는 의문이 들더라고요.
같이 일하는 상사가 개인 사정으로 조만간 일을 그만둘지도 모르는데저보고 자기 일 까지 잘 할 수 있겠냐고 묻는데 억만감정이 드네요.진작에 일을 그만뒀으면 이렇게까진 안됐을텐데 하는 생각도 들고,지금이라도 그만두겠다고 이야기를 해야하나 싶은 생각도 들고. 자존감 회복을 위해서라도 혼자 못하겠다고 얘기하고,그만둬야할까요?