분사구문이 정확히 뭐야?...

영어쌤이 계속 분사구문 분사구문 하는데 뭘 분사구문이라는건지 ㅁㄹ겠우 ㅜㅜㅜㅜ
알려주라 ㅡㅜㅜㅜㅜ

추가로 선행사랑 목적어도 못 찾겠어...