영어 잘하는 애들아 질문좀

I'm waiting for my mom to pick me up. 여기서 to부정사 형용사 적용법으로 ㅅ쓰여서 my mom 꾸며주는 거니..?? 나는 나를 데리러올 엄마를 기다리고 있다. 이거 마즘..??