인구주택총조사 의무인가요?

ㅇㅇ2020.11.11
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저녁에 어린애들 둘 데리고 식사준비하느라 한참 바쁜 시간(6시)에 벨이 울려서 물어보니 인구주택총조사 한다고 하더라구요.
너무 정신없어서 다음에 한다고 했는데 오늘 또 아기 재우고 있는데 방문하네요. ㅠ
어제 전화로 안되냐 하니까 그럼 전화로 꼭 하러고 했는데...
이게 모든 가구가 의무로 하는건가요? 제가 잘 몰라서요..
코로나때문에 집에 다른 사람 잘 들이지도 않는데...
전화로 하려면 제가 먼저 신청해야 하는건지요...