빌라 주차 대여 임대 수익 불법인가요

저희 빌라에 1세대당 2주차인데
저희집이 차가 한 대도 없어서 한달에 6만원 주면서
팔고 싶은데 가능한가요!? 동주민들이 뭐라뭐라네여
법적으로 가능한가요’