부모님과 진지하게 대화하는법

사연은 이어지는글에 있고 부모님과 진지하게 대화해서 이러이러한게 너무 답답하고 좀 고쳤으면 좋겠다라고 말하고 싶은데 부모님이랑 진지하게 대화해본 적이 없어서 어떻게 할지 모르겠어... 좀 알려줘