실수로 엉덩이 터치했는데

저번주에 실수로 여자애 엉덩이랑 제 손이랑 스쳤었는데 사과하는 게 맞나요?? 그당시에는 여자애가 모르는 척 하길래 머뭇거리다가 사과할 타이밍을 놓쳐서