동서지간에 친해지고 싶다고 반말을 하시는데

아주버님과 형님이 저보다 5살 많으세요. 친해지고 싶다고 다짜고짜 반말을 하셨는데요. 제가 기분이 안좋다고 하니 시누이, 아버님, 남편이 다 나이가 그만큼 차이나면 당연히 반말하는게 맞다고 하세요.
저는 어려도 성인으로서 만나면 서로 존대하고 나중에 서로 합의하고 반말하는게 맞다고 생각하는데 이게 맞는건가요?