학대한 부모가 제 아이를 만나려 합니다

안녕하세요. 방탈 죄송합니다. 너무 급해서요..
저를 학대방임한 부모가 제 아이를 제 동의없이 만나려고 합니다.(아래에 처음 쓴 글 참고 부탁드립니다.)

몇 달 전, 그래도 부모와 왕래는 해야겠다는 생각에 고향에 내려갔는데 제 아이 앞에서 똑같이 싸우는 부모 모습에.. 저희 아이가 갑자기 이상행동을 하기 시작했습니다.
자기 머리를 내리치고, 토하구요..

그 이후로 확실히 왕래를 끊었고 부모에게도 아이를 보여주지 않았습니다.

그런데 오늘 갑자기, 지금 올라와서 아이를 본인들이 하원시킬테니 그렇게 알고있으라는 통보문자를 받았습니다.

놀라서 전화해서 내 동의와 전남편의 동의없이는 아이를 하원할 수도 없고 면접교섭할 수도 없다고 했더니 내가 내 손자도 못보냐며 소리지릅니다.

결국엔 경찰에 신고해서 경찰의 중재로 다행히 아이를 만나진 않았지만, 앞으로 얼마든지 이런 일들이 벌어질 것 같습니다.

제가 할 수 있는 방법이 뭔가요?
접근금지가처분신청은 가해자에게 확실한 범죄가 있어야한다고 들었습니다..