강아지 키우시는 분들 의견부탁드려요. 이런경우 비용 어떻게 드려야 하나요??

ㅇㅇ2023.06.03
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안녕하세요. 주변에 여쭤볼 곳이 없어서 의견 부탁드리고자 글 올립니다.
심부름센터? 대행업체? 등 일일업무대행 맡기면 이런 경우 일하시는 분께 비용을 어떻게 산출해 드려야 하는지 고견 부탁드립니다.
[업무 내용]* 강아지 목욕시키기   (단독주택에서 키우는 강아지인데, 실외견이라 약 3년동안 목욕을 한번도 시킨 적 없음    그래서, 일반 강아지 목욕시키는 것 보다 시간이 더 많이 소요될 것 같음) 
* 평일 저녁 - 시간은 20:00 에 오셔서 진행하시면 됩니다. * 자택에서 셀프목욕장까지 거리가 5.2km(편도)인데,   강아지가 택시를 못 타서 목욕센터까지 강아지와 함께 도보로 이동하셔야 합니다.  (네이버 지도 검색하니 자택에서 애견셀프목욕센터까지 5.2km 나오고, 시간은 1시간 27분 찍히네요   그럼 왕복 거리는 10.4km , 시간은 3시간 ) 

[강아지 프로필]진돗개, 여, 15살 몸무게 : 15~17kg성격 : 순하고 겁이 많음(경계심강함)           사람을 무는것을 못하지만 작은 강아지,고양이에 공격성 있음 (주의필요함)           노견이고 귀가 안들림 

이런 상황인데,
- 강아지 목욕시키는 비용(강아지 목욕에 필요한 비용을 제외한 일하시는 분 순수 노동비) 과- 강아지와 목욕센터까지 왕복 10.4km 이동시간 포함한 금액을 어떻게 책정해야 될까요?? -  네이버 지도에 따르면 3시간 소요(실제로 더 걸릴지, 덜걸리지모름)-  야간수당? 일일업무대행인데 이런것도 포함 해야될까요?? -  일한 시간(총 걸린 시간)에 최저시급으로 측정해서 비용드리면 될까요?? 
비용측정을 어떻게 해야되는지 감이 안잡히는데 의견 부탁드립니다.