아버지와 인연끊고 사는데 유산상속 되나요?

아버지의 폭언이 너무 심해서
시달리다못해 인연끊고 삽니다.
아버지 돌아가셔도 가볼 맘이 없습니다.

이렇게 인연끊고 살아도 아버지 돌아가시면
자동으로 자식에게 유산상속 되나요?
무슨 돈 밝히는 이야기로 듣지 말아주시길..