할아버지랑 친구처럼 대화하면 예의 없어보여?

나 할아버지랑 짱친이라 친구들이랑 대화하는 말투로 엄청 캐주얼하게 카톡하는데, 별로 안친한 친구가 보더니 너 왜이렇게 예의가 없냐고 뭐라해서잉..
나도 친가쪽 조부모님이랑은 별로 안친해서 극존대에 엄청 다소곳하게 대화하긴함
울 할어버지도 신경 안쓰긴하는데 제3자가 볼때는 많이 예의 밥말아먹은 사람처럼 보여? 그러면 지금이라도 좀 공손하게 대화할라구..

할아버지랑 얼마나 친하냐면 이틀에 한번꼴로 페이스타임 하고 할아버지가 내 친한친구들 이름이랑 얼굴들 다 알아 내가 맨날 소개해주고 친구들이랑 놀러간거 사진 보내줘서(친구들 허락하에)

그래도 아무리 친해도 윗사람한테 차려야하는 예의가 확실히 있긴하니까.. 내가 너무 철없게 구는것같기도..

보통 요런식