남자친구한테 운전연수 숄더체크 잘하라는게 무슨뜻인가요?

남자친구한테 운전연수 받고있는데 교차로에서

숄더체크잘하라는데요. 모른다고하면 쪽팔려서

알겠다고했는데 숄더체크가 뭔가요?