강아지 길거리 마킹 하는거

제가 강아지 키우지 않아 잘모르는데
강아지들 산책할때 나무 전봇대 공용 벤치 횡단보도앞 가림막? 깉은거 이것 저것 가리지않고 마킹하는데
마킹이 소변 아닌가요?
아무렇게나 해도되는거에요?
대변은 이제 잘 치우지만 소변은 닦거나 하는건 못본거같은데;;;