이거 좀 풀어주세요

1번문제 주행방향에 수직으로 검정색 라인을 두고, 주행 중 이동로봇이

라인을 통과할 때마다 LED를 ON시키며,5번째 라인을 감지하면

정지하는 프로그램

2.직사각 순환 라인(한 변의 길이는 50CM 이상)을 따라서 주행하면서,

두바퀴를 주행한 후 정지하는 프로그램을 작성해 보자

이거 EZ-CPU 3.0 으로 작성 하거나 C언어로 하는건데..

풀어주심 감사..