9월까지 다닌 직장의 연말정산은 어떻게 해야 하나요?

중간에 그만두어도 연말정산이 가능하다고 들었는데
주위에 물어봐도 자세히 아는 분들이 안계시는구만요...
검색해도 제가 잘 몰라서 이해가 안가구요

회사에 근로소득원천징수 영수증을 발급해달라 그래서 개인적으로 해야하는건가요 ??
대충 간단히라도 설명 부탁드립니다 ..