차량 감가상각에 대해서 아시는분 알려주세요

저희 회사는 차량이 있는데요..... 전임자들이 

 집기비품 및 차량운반구 감가상각를 아예 하질않았습니다..

대차대조표에 충당금도 설정이 되지 않았구요....

세무사사무실에 전화를 해봐아도... 자세히 가르쳐주질 않습니다.

혹시 아시는분 차량감가상각하는 공식좀 알려주세요...

부탁합니다....