스타트업 법인 설립 절차

안녕하세요. 스타트업 창업을 시작하려고 하는데 그 절차가 궁금하여 이렇게 질문을 하게 되었습니다.창업 아이템은 있는데 법률적인 지식이 부족하여 고민하고 있습니다.어플리케이션을 제작하여 수익을 낸 후에 법인을 설립해도 되는지 아니면 서비스를 오픈하기 전에 법인을 설립하고 수익을 내야 하는지 궁금합니다.또한 법인을 설립은 어떻게 진행되는지 궁금합니다.