미국에서 영화의 특수 메이크업에 사용하는 고급 실리콘으로 만든 것이 리얼돌의 시초다. 사람의 실제 모습과 거의 비슷해 이런 이름을 붙였고, 피부를 실리콘으로 만들어 실제 사람의 피부처럼 말랑말랑하고, 손가락·무릎·발가락 등의 모든 관절이 움직이는 것도 있다.

또 식도와 성기까지 있는 인형도 있으며, 머리카락, 눈썹, 눈동자, 가슴 사이즈 등 신체의 각 부분을 섬세하게 만들어야 하기 때문에 가격도 비싼 편이다. 한편 최근 인형체험방에서 이용되고 있는 리얼돌 중에는 손님이 건드리면 교성까지 흘러나오는 것도 있어 충격을 더 하고 있다