5년연애. 결혼 생각이 없는 우리 비정상인가요

5년 연애한 30살 동갑 커플입니다.
저희 5년동안 '결혼'이라는 주제로 이야기를 해본적이 없어요. 당장 이직이 중요하고 전세금 갚는게 더 중요했기에
'굳이' 부딪친 상황도 아닌데 서로에게 부감을 줄 필요가 있을까해서 결혼에 'ㄱ'자로 꺼낸적 없어요. 그래서 상대방 부모님을 만나뵙거나 이런적이 없어요. 양가 부모님 모두 존재는 알지만 대면하거나 따로 연락드리며 지내지 않았습니다.

막연하게 1~2년뒤 하게되면 이사람과 하지 않을까 이런 생각을 가지고 있어요. 그건 상대방도 마찬가지 구요.
그렇더니 주위 사람들이 그렇게 되면 결혼 못 한다고 하네요. 연애 오래한 혼기찬 남녀가 결혼 이야기가 안나온다는것 2년안에 결혼하기는 어려울거라고 한살이라도 어릴때 해어지라고 하네요.
주위에서 그렇니 계획 없이 연애만하는게 맞나..하는 회의감이 드네요. 저는 지금 연애에 만족해요. 여전히 제 애인 좋고 지금의 행복해서 어떠한 이벤트가 생기는게 싫어요. 제가 너무 안일한걸까요