자동화 장치나 기계 등은 공.유압 실린더(cylinder)나 전기모터, 클러치, 브레이크 등 다수의 작동기(actuator-또는 구동기기)가 정해진 순서에 따라 동작되어 목적을 달성하는 것이다. 이와같이 미리 정해진 순서에 따라 작업의 각 단계를 순차적으로 진행시키는 회로를 시퀸스 회로 또는 순차작동회로라고 한다.

  시퀸스 제어(sequence control)는 제어 대상의 동작 방식에 따라 회로를 정하는 것이므로 제어대상이 변하면 제어회로가 변하므로 배선을 다시 해야 한다. 따라서 표준화나 양산화가 매우 곤란하였다. 이러한 불편을 해결하기 위한 방법으로 간단하게 순서 변경을 할 수 있는 제어 장치가 고안되었는데, 그것이 바로 프로그램형 시퀸스(programmable logic controller)이다.

  이 P L C 는 컴퓨터의 출현으로 인하여 그 응용분야가 광범위하고, PLC의 사용방법을 습득하면 누구든지 쉽게 다룰 수 있기 때문에 현장에서 많이 사용되고 있다.

  P L C(programmable logic controller)는 종전에 사용하던 자동제어반(Automatic Control Panel)내의 릴레이(Relay), 타이머(Timer), 카운터(Counter) 등의 기능을 I C, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체하여 기본적인 시퀸스 제어기능에 연산(Operation) 등의 기능을 추가하여 프로그램 제어(Program Control)가 가능하도록 한 범 디지털 전자제어장치이다.

  공장의 기계를 작동시키려면은 전기 에너지를 기계에너지로 바꿔줘야 됩니다. 이 역할을 전동기(electric motors)가 합니다. 전동기의 배선 속을 흐르는 기름을 유압펌프를 사용하여 압력유, 즉 유압(oil hydraulics)으로 만들어 줘야 합니다. 이 유압을 작동기(actuator)를 사용하여 기계적 에너지로 바꿔 준 다음에 시퀸스 제어를 통하여 목표한 값을 구하는 것입니다.  이 과정을 유압장치가 맡습니다.

  이 P L C 가 출현 하기전에는 모든 공장에서 시퀸스 회로를  통하여 기계를 돌렸던 것입니다. 시퀸스 제어란 크기, 속도, 방향 등의 구체적 일을 정하는 것을 말 합니다.

  오늘날 많은 사업장에서 시퀸스 제어 또는 P L C를 병행하여 생산 시스템을 구축하여 사용하고 있다.

O. P L C의 운전 모드(mode)

CPU 모듈의 동작 상태에는 RUN 모드, STOP 모드,

PAUSE 모드, DEBUG 모드 등 4 종류가 있다.

이 중에서 STOP 모드의 작동 방식을 설명하겠습니다.

모드 키에 의해 운전 모드의 변경이 가능하다.

브레이크 포인트(break point)란 프로그램에 브레이크(

break step)을 지정하면 지정한 스텝에서 실행전에 정지한다. 최대 8개 까지 브레이크 포인트(break point) 지정이 가능하다.

< 참 고 > 

O.  모 듈(module) 

 어떤 프로그램을 만들거나 태양광을 설치하거나 로봇을 작동시키려 할 때 이 모듈이라는 용어가 반드시 들어 갑니다. 전체의 일부를 구성하는 부품이다라고 이해 하시면 됩니다. 무슨 기계나 기기의 이름이 아닙니다.

  식별가능한 장치를 말합니다. 계기 또는 기기의 일부를 구성하는 하나의 단위 부품으로서 분리 및 제거가 가능하고,  또한 예비 부품으로 교체될 수 있습니다.

  모듈은 단위 부품으로서 시험이 가능하고 성능이 한정적인 특성을 가지고 있다.

  이 모듈이란 용어를 이해를 해야 응용 프로그램이 네트워크를 통해 어떤 과정을 거쳐서 다음 목적지에 도달하는지를 알게 됩니다.

  프로그램의 내용이 큰 것이 있고, 작은 것이 있습니다. 큰 프로그램일 경우는 내용을 몇 블록(block)으로 나누어서 다음 목적지로 송부합니다.  작은 프로그램도 큰 프로그램보다 블록의 수가 적겠지만 전체를 몇 단계로 나누어서 송부하는 것입니다.

  많은 네티즌께서도 일요일에 교회에 참석 하실 것입니다. 그 날 예배 프로그램이 인쇄되어 신도들에게 배포됩니다. 사회자가 마이크를 통해 프로그램의 순서를 진행합니다.

1) 몇 시에 성가대의 찬양

2)     "        사회자의 광고가 있고

3)     "        목사님의 설교

4)     "        신도의 신을 체험한 이야기

5)     "        성가대의 찬양

6)     "        사회자의 새 교인에 대한 소개

  위의 6가지가 모여서 아침 예배식을 만듭니다. 이 6가지가 모여서 하나의 프로그램이 되는 것입니다. 6가지 중에 한 가지, 즉 목사님의 설교가 모듈이 되는 것입니다. 이 6개의 모듈이 합쳐서 하나의 프로그램을 만드는 것입니다. 모듈이란 전체의 일부다라는 뜻입니다. 

  목사님의 설교를 다른 사람이 대체할 수 있습니까?. 아니면 새 교인의 소개를 다른 것으로 대체할 수 있습니까?. 할 수 없는 것입니다.  

  물론 매주 개최되는 일요일 아침 예배식에서 다른 목사님의 설교로 대체할 수 있고, 또 새 신도의 소개를 다른 항목으로 대체할 수도 있습니다.

  처음 만든 모듈도 전체를 완성하여 짜 맞출 때, 대부분 수정하거나 교체해서 하나의 완성품을 만듭니다.