맞벌이하면서 아무 도움없이 부부끼리 육아 가능할까요?

일단 이 글을 쓰는 저는 결혼생각과 육아생각이 있으나 경험해보지 못한 부분이라 궁금한 점이 있어 평소 눈팅하던 네이트판에 물어보게되었습니다!

따로 성별은 적지 않겠습니다

저도 배우자도 결혼생각과 아이를 가질 생각이 있으며
둘 다 결혼전에도 후에도 맞벌이를 할 생각이고(현재 둘다 직장인), 둘 다 전업 생각이 현재로썬 아예 없습니다.
(추후에 바뀔 수도 있으나 일을 하는것에 대해 즐거움이 큰 편이라 둘 다 확률은 적습니다)

다만 궁금한 부분이 후에 아이를 낳을 경우(2명 생각중) 양쪽 부모님 도움없이, 그리고 최대한 육아도우미의 도움 없이 아이를 키우고 싶다는 의견이 있어 여러 조언을 듣고자 작성하게 되었습니다

부모님 도움을 원치 않는 사유는 아무래도 양쪽 부모님이 지금껏 우리를 키우느라 고생했기때문에 또다시 육아의 힘듬을 주지않고 편하게 노후를 보냈으면 하는 맘이 크고
그렇다고해서 손주를 안 보여줄 생각은 아예 없고, 손주가 보고싶다면 상황보고 보러 놀러오시라고 할 생각

육아도우미를 최대한 안 쓸려고 하는 이유는 아무래도 믿음이 많이 부족하기 때문. 육아도우미 등에게 맡겨 사고가 나는 경우들을 뉴스로 보다보니 맡기고 회사에 출근하기엔 걱정이 많이 듭니다

현실적으로 양쪽 부모님과 육아 도우미 없이 가능할까요?

맞벌이 중이시면서 육아도 부부 두 분이서 최대한 하셨다면, 그에 따른 현실적인 부분과 조언들을 얻고싶습니다!