오늘 오후 2시쯤에 사고가 났어요

빨간불앞에 정지해있었는데 제 차 뒤에 차량이 제 차 뒷범퍼를 박았습니다.

세게 박은건 아니고 브레이크가 밀려서 살짝 부딪힌것같았습니다.

저는 처음 당한일이라 일단 보험처리하자고 했고 그 사고낸차량주인이 살짝 부딪힌거고 제 차가 새차도 아니니 범퍼갈정도는 아닌것같다고 하여 제가 일단 번호를 받아놓고 헤어졌습니다.

여기저기 물어보니 보험처리하던가 적당히 합의하라고 하더라구요. 저는 10만원을 그분에 요구했는데 되려 저에게 화를 내며 그정도 사고는 있을수있는건데 그냥 웃으면서 넘어가도 되지않냐고 하더라구요..

제가 웃고 넘어가야되는건지 아니면 합의금을 받아야한지 보험처리를 해야하는지 어찌해야할까요?