21살 대학교 늦었을까요

안녕하세요
저는 현재 21살 여자입니다
다름이 아니라 제가 대학교에 다니고 싶은데
많이 늦었을까요…?
무엇보다 부모님 허락도 받아야 하지만(돈이 부족하거나 넘치는 집안 아님) 제가 원하는 꿈을 이루기 위해선 높은 대학에 꼭 들어가야 하거든요…
근데 지금부터 공부해도 제 나이로는 4수인데 메디컬 도전도 아닌데 괜찮을까요
제가 걱정되는건 너무 늦게 시작한 나이+부모님의 허락입니다ㅠ
판에는 자식가진 분들이 많다 들어서 올려요…