20대는 다 힘들다고 하는데 40대되면 나아질까요?

먼저 글을 적기에 앞서 새해 복 많이 받으세요! 잠을 설치고 오랜만에 글을 써 두서없는 점 양해부탁드립니다. 제 소개를 하자면 저는 올해 20대 후반이된 대학원생입니다.
대학교를 졸업하고 계약직이지만 취업하고 부족함을 느껴 대학원에 입학하게되었습니다. 요즘 부쩍 고민이 드는것이 졸업 후 임용고시에 응시할 예정인데 만약 실패를 한다면 나는 어떻게 살아야할까? 걱정이 됩니다. 나이는 30에 가까워져 있을것이고 모은돈은 학비와 생활비로 써 통장잔고는 0에 가깝습니다. 거기다 아버지께서 외벌이로 자영업을 하시는데 60대후반에 운전을 하시다보니 이제 슬슬 힘에 부쳐하십니다. 노후도 준비가 안되셨다보니 저도 저지만 부모님이 많이 걱정이됩니다. 하루벌어 하루 쓰시는거에 가까우시니까요..
분명 하루하루 열심히 살아갔던것 같은데.. 각종 자격증과 면허증을 취득하려고 남들처럼 열심히 했던거같은데.. 아직 남들보다 한참 못 미치는거 같아 울적하네요..ㅎㅎ
이런 저에게도 봄날이 올까요? 20대는 누구나 힘들다고 하는데 조금 더 지나고 나이를 먹으면 그때는 조금 괜찮아 질까요? 인생사는게 어렵네요..ㅠㅠ