30대 인데 독립하고 자취하고 싶은데 방법이 있을까

나는 32살이고 부모님이랑 여태껏 계속 살아왔어독립을 하고 싶은데 집안 여건상 그게 어려워서 계속 같이 살고 있는데나도 나이가 먹기도 했고, 직장인인데 출퇴근 편도 1시간 10분 정 걸리기도 하고 혼자만의 공간도 갖고싶기도 해서 독립을 하고 싶어
근데 앞전에 이야기한 집안여건 때문에 어려운사항이야일단 집안형편이 넉넉하지 않아서 매달 부모님께 용돈 80만원씩 드리고 있고..내가 나가서 사는걸 진짜 싫어하시네 ㅠ 딸이라 불안하고 나가는게 싫으시대
본가에 산다해서 구속하거나 잔소리 하는건 1도없고 집안일도 시키시지 않긴하는데그래도 회사 가까이 살아서 좀 편하게 다니고 자유롭게 살고 싶기도 하네
어떻게 하면 독립할 수 있을까?그냥 결혼전 까지 부모님이랑 사는게 맞을까