여행경비정산 어떤식으로 하세요?

친구가족과 여행을 종종 다니는데요.
친구가족은 자녀2명포함 4명이고,저희는 신랑 업무상 같이 못가는 경우가 있어서
제 자녀1명포함 2명이에요~
아이들은 초등학교 고학년으로 먹는양도 어마어마하답니다.
그런데,문제는 예를들어 숙박비 10만원 인원 추가1명포함
음식 장보고 식당에서 밥먹고 해서 총 40만원이 나온다면 2집으로 나눠서 20만원씩 정산하는게 맞나요?^^
매번 여행시 이렇게 정산하니 왠지 손해보는것 같은 느낌도
들고,제가 치사한것같기도하고 정산하는데 좋은방법 있으면
조언부탁드려요^^